miroslav.diyDIY hardware lab

Личная лаборатория физического компьютинга

Железо, которое
можно открыть.

Каталог работающих прототипов на ESP32 и Raspberry Pi: от сенсоров и компьютерного зрения до роботов, NVR и программно-определяемого радио.

PROJECT INDEX

Девять проектов

Показано: 9 из 9

Платформа / категория
Статус
Доступен

ESP32

Web Keyboard

LILYGO T-Dongle-S3

USB HID-клавиатура на ESP32-S3, которой можно управлять из мобильного веб-интерфейса через защищённый relay.

  • LILYGO T-Dongle-S3
  • ESP32-S3
  • ST7735 LCD
Доступен

ESP32 · IoT / NVR

C6 Radiometer

ESP32-C6 + ТИГР

Гамма-радиометр на ESP32-C6 принимает данные детектора ТИГР и выводит их на LCD, веб-дашборд и в Home Assistant по Zigbee.

  • WaveShare ESP32-C6-LCD-1.47
  • ТИГР.418258.554
  • Geiger–Müller detector
Доступен

ESP32 · IoT / NVR

C6 Zigbee Display

Home Assistant panel

Zigbee-роутер с 1,47-дюймовым экраном показывает погоду и состояние Home Assistant, а RGB LED управляется как стандартный светильник.

  • WaveShare ESP32-C6-LCD-1.47
  • ST7789 LCD
  • Zigbee
Доступен

ESP32

M5 Thermal Camera

M5Stack + AMG8833

Карманный тепловизор на M5Stack Core Basic преобразует матрицу AMG8833 8×8 в масштабированное изображение на встроенном экране.

  • M5Stack Core Basic
  • ESP32
  • Panasonic AMG8833
НедоступенЗащищён

Raspberry Pi · CV

Red-Pencil Follower

RPi computer vision

Raspberry Pi распознаёт красный карандаш в видеопотоке и задаёт положение бумажного указателя на шаговом двигателе.

  • Raspberry Pi 4B
  • Camera Module v2.1
  • 28BYJ-48
Недоступен

Raspberry Pi · CV · IoT / NVR

PiCrawler

Quadruped robot

Веб-интерфейс четырёхногого робота объединяет камеру, телеметрию Raspberry Pi, ультразвуковой датчик и безопасные команды движения.

  • SunFounder PiCrawler
  • Raspberry Pi
  • CSI camera
Недоступен

Raspberry Pi

Stepper Control

RPi3 + A4988 + NEMA17

Веб-контроллер управляет шаговым двигателем через A4988, показывает телеметрию Raspberry Pi и исполняет ограниченный одноосевой G-code.

  • Raspberry Pi 3B
  • A4988
  • US-17HS4023 NEMA17
ДоступенЗащищён

IoT / NVR

CCTV / Frigate

Four-camera NVR

Frigate NVR принимает четыре изолированные IP-камеры, ведёт запись на локальный и S3-уровни и сохраняет собственный защищённый интерфейс.

  • i3fanless NVR
  • 4× XiongMai cameras
  • USB HDD
Доступен

Raspberry Pi · Radio / SDR

OpenWebRX+

RPi5 + RTL-SDR at 433 MHz

Web-SDR на Raspberry Pi 5 и RTL-SDR Blog V4 показывает водопад и предоставляет демодуляторы для диапазона 433 МГц.

  • Raspberry Pi 5
  • RTL-SDR Blog V4
  • 433 MHz ISM