miroslav.diyDIY hardware lab

Личная лаборатория физического компьютинга

Miroslav's DIY hardware lab

Каталог работающих прототипов на ESP32, Raspberry Pi и Jetson: от сенсоров и компьютерного зрения до edge AI, роботов, NVR и программно-определяемого радио.

PROJECT INDEX

Проекты

Показано: 23 из 23

Платформа / категория
Статус
ДоступенЗащищён

Edge AI · CV

Jetson AI Lab

Orin Nano Super · CUDA · LLM / CV / STT

NVIDIA Jetson Orin Nano Super запускает локальные CUDA-лаборатории для LLM, компьютерного зрения и распознавания речи рядом с live jtop-телеметрией.

  • NVIDIA Jetson Orin Nano Super
  • 8 GB unified memory
  • 500 GB NVMe
Доступен

ESP32 · Инструменты

ESP Flasher

Bruce / Launcher / ESP Terminator без CORS

Веб-прошивальщик ESP32: каталоги трёх источников через собственный прокси и починка «LittleFS is full» без потери настроек.

  • ESP32 / S3 / C3 / C6
  • CYD (Cheap Yellow Display)
  • Web Serial
Доступен

ESP32

Web Keyboard

LILYGO T-Dongle-S3

USB HID-клавиатура на ESP32-S3, которой можно управлять из мобильного веб-интерфейса через защищённый relay.

  • LILYGO T-Dongle-S3
  • ESP32-S3
  • ST7735 LCD
Доступен

ESP32 · IoT / NVR

C6 Radiometer

ESP32-C6 + ТИГР

Гамма-радиометр на ESP32-C6 принимает данные детектора ТИГР и выводит их на LCD, веб-дашборд и в Home Assistant по Zigbee.

  • WaveShare ESP32-C6-LCD-1.47
  • ТИГР.418258.554
  • Geiger–Müller detector
Доступен

ESP32 · IoT / NVR

C6 Zigbee Display

Home Assistant panel

Zigbee-роутер с 1,47-дюймовым экраном показывает погоду и состояние Home Assistant, а RGB LED управляется как стандартный светильник.

  • WaveShare ESP32-C6-LCD-1.47
  • ST7789 LCD
  • Zigbee
Доступен

ESP32

C6 Solar Enviro

ESP32-C6 + BME680 + солнце

Солнечный датчик климата на ESP32-C6 Super Mini: BME680 и контроль батареи, каждые 3 секунды просыпается из deep sleep и отдаёт показания в Home Assistant по Zigbee.

  • ESP32-C6 Super Mini
  • BME680
  • Waveshare Solar Power Manager
Доступен

ESP32

M5 Thermal Camera

M5Stack + AMG8833

Карманный тепловизор на M5Stack Core Basic преобразует матрицу AMG8833 8×8 в масштабированное изображение на встроенном экране.

  • M5Stack Core Basic
  • ESP32
  • Panasonic AMG8833
НедоступенЗащищён

Raspberry Pi · CV

Red-Pencil Follower

RPi computer vision

Raspberry Pi распознаёт красный карандаш в видеопотоке и задаёт положение бумажного указателя на шаговом двигателе.

  • Raspberry Pi 4B
  • Camera Module v2.1
  • 28BYJ-48
Недоступен

Raspberry Pi · CV · IoT / NVR

PiCrawler

Quadruped robot

Веб-интерфейс четырёхногого робота объединяет камеру, телеметрию Raspberry Pi, ультразвуковой датчик и безопасные команды движения.

  • SunFounder PiCrawler
  • Raspberry Pi
  • CSI camera
Недоступен

Raspberry Pi

Stepper Control

RPi3 + A4988 + NEMA17

Веб-контроллер управляет шаговым двигателем через A4988, показывает телеметрию Raspberry Pi и исполняет ограниченный одноосевой G-code.

  • Raspberry Pi 3B
  • A4988
  • US-17HS4023 NEMA17
ДоступенЗащищён

IoT / NVR

CCTV / Frigate

Four-camera NVR

Frigate NVR принимает четыре изолированные IP-камеры, ведёт запись на локальный и S3-уровни и сохраняет собственный защищённый интерфейс.

  • i3fanless NVR
  • 4× XiongMai cameras
  • USB HDD
ДоступенЗащищён

Radio / SDR · IoT / NVR

ISM Airwaves

PlutoSky SDR · OpenWebRX+ · rtl_433 · 433/868 МГц

Монитор эфира ISM-диапазона: декоды датчиков 433 МГц, которые PlutoSky принимает через OpenWebRX+, сохраняются и собираются в карточки устройств — термометры, метеостанции, датчики почвы, давления в шинах, кнопки и охранные датчики. Устройства фильтруются по типу, производителю, модели, измеряемому параметру и частоте, а повторные приёмы одной передачи склеиваются.

  • PlutoSky SDR · Ren5000
  • OpenWebRX+ · rtl_433
  • RTL-SDR Blog V4 · Raspberry Pi 4 (868 МГц)
ДоступенЗащищён

CV · IoT / NVR

Luckfox Pico Pi W

RV1106 NPU vision + LTE

Плата RV1106 сама считает на своём NPU: RetinaFace находит лица с точками, YOLOv5 — 80 классов предметов, наружу уходят только детекции, не видео. Модем SIM7600G-H держит резервный канал по LTE.

  • Luckfox Pico Pi W (RV1106G3, NPU 1 TOPS)
  • SIM7600G-H в слоте M.2
  • Logitech C310 на Raspberry Pi 5
ДоступенЗащищён

Raspberry Pi

AJAZZ Deck

AKP05E PRO · RPi4 · Home Assistant

AJAZZ AKP05E PRO на Raspberry Pi 4 заменяет Ulanzi D200: показывает системные графики, запускает действия и передаёт энкодерами управление Home Assistant и яркостью монитора.

  • AJAZZ AKP05E PRO
  • Raspberry Pi 4
  • 10× LCD keys + 4× rotary encoders
ДоступенЗащищён

Инструменты

Pearl Hopper

PRL · split-plane Stratum · per-pool fee

Production-хоппер для Pearl (PRL): 77 PeakMiner-воркеров подключаются к одному Stratum endpoint, а независимый data plane переключает их между Kryptex, JetSki и HeroMiners без остановки при обновлении панели.

  • Флот 77 GPU-воркеров по Stratum TCP
  • Публичный endpoint :3333, production cap 200 сессий
  • 100 Webshare Direct адресов: 50 parking + 50 targets
ДоступенЗащищён

Инструменты

Lemonade Multi-Host

X1 · K1 · Hive — один фронтдор

Единая защищённая точка входа в Lemonade на трёх машинах: X1 (Radeon 890M), K1 (Vega/CPU) и Hive (6× RTX 5070 Ti). Селектор хоста и роутер с runtime-only ключами без утечки бэкенд-креденшелов в браузер.

  • X1 mini-PC · Radeon 890M
  • K1 · Vega iGPU / CPU
  • Hive · 6× RTX 5070 Ti
ДоступенЗащищён

Raspberry Pi · Edge AI

Hailo Lab

RPi5 · AI HAT+ (Hailo-8) · NPU/CV

Лаборатория на Raspberry Pi 5 + AI HAT+ (Hailo-8): живая телеметрия хоста и NPU, ограниченная панель управления инференсом и CV-воркером, аннотированный MJPEG-поток с детекциями.

  • Raspberry Pi 5
  • Raspberry Pi AI HAT+ · Hailo-8, 26 TOPS
  • HailoRT 4.23
ДоступенЗащищён

Raspberry Pi · IoT / NVR · Инструменты

Trofeo Monitor

Trofeo Vision 9.16 · RPi4 · Grafana / Frigate

Узкая USB-панель Trofeo Vision 9.16 на Raspberry Pi 4 циклически показывает домашнюю телеметрию Grafana и события Frigate в кадрах 1920×480.

  • Thermalright Trofeo Vision 9.16 LCD
  • Raspberry Pi 4 · 2 GB
  • USB 0416:5408 · LY chunked-bulk
ДоступенЗащищён

Edge AI · CV

Pixy Vision Lab

EMEET PIXY · Ryzen AI NPU · Игровой сценарий

Камера EMEET PIXY с PTZ, локальными YOLO-детекциями на NPU и защищённым видеопотоком. Первый сценарий — контроль времени за играми с PSN, голосовыми предупреждениями и подсветкой ТВ.

  • EMEET PIXY · 4K30 / 1080p60
  • AMD Ryzen AI 9 HX 370
  • Radeon 890M · OpenCL
ДоступенЗащищён

Инструменты

MiniToo Monitor

Divoom MiniToo · Bluetooth SPP · sysmon-agent

Системный монитор в стиле Ulanzi Deck на экране Bluetooth-колонки Divoom MiniToo: графики CPU и памяти хостов с sysmon-agent. Веб-панель включает и выключает монитор и редактирует список источников данных.

  • Divoom MiniToo · 1.77″ 160×128
  • Bluetooth Classic SPP · RFCOMM 1
  • hermes · AMD Ryzen AI 9 HX 370
Доступен

ESP32

Capybara Pet

Elecrow CrowPanel ESP32-C3 1.28″ · сенсорный экран

Карманный питомец-капибара на круглом сенсорном экране: пиксельная капибара растёт, ест арбуз, купается в горячем источнике и играет в Leaf Drift. Прошивка ставится прямо из браузера и сохраняет прогресс питомца.

  • Elecrow CrowPanel DIS12824D · ESP32-C3
  • GC9A01 240×240 round IPS · CST816D touch
  • BM8563 RTC · LiPo · buzzer + vibration
Панель доступнаЗащищён

Radio / SDR · ESP32

Mesh Panel

Meshtastic + MeshCore · Heltec V4 · LoRa 868 МГц

Панель управления собственной LoRa-сетью на Meshtastic и MeshCore: трекер на карте, узлы и радиосвязи, чат, журнал и настройки каждого узла с проверкой записи. Панель держит единственное TCP-подключение к базовым станциям Heltec V4 и отдаёт поток карте PotatoMesh в корне mesh.miroslav.diy.

  • Heltec WiFi LoRa 32 V4 · Meshtastic 2.7.26
  • Heltec V4.3 · MeshCore 1.17.1 companion
  • SenseCAP T1000-E · LilyGO T-Echo · T-Deck
Доступен

ESP32 · IoT / NVR

Sleep Radar

DFRobot C1001 60 ГГц · ESP32-C3 · M5Stack Tab5

Бесконтактный датчик сна на стене над кроватью: радар 60 ГГц следит за присутствием, дыханием, пульсом и фазами сна и по Wi-Fi передаёт данные в Home Assistant через MQTT. Экран M5Stack Tab5 показывает ночь целиком, её разбор и короткий совет.

  • DFRobot C1001 (SEN0623) · mmWave-радар 60 ГГц
  • ESP32-C3 SuperMini · WEMOS D1 mini Battery Shield (TP5410)
  • Li-ion 103450 2000 мА·ч, 104060 3000 мА·ч или 2 × 21700 параллельно