Raspberry Pi
Stepper Control
RPi3 + A4988 + NEMA17
Веб-контроллер управляет шаговым двигателем через A4988, показывает телеметрию Raspberry Pi и исполняет ограниченный одноосевой G-code.
Недоступен
step.miroslav.diy/
Аппаратная часть
- Raspberry Pi 3B
- A4988
- US-17HS4023 NEMA17
- STEP / DIR / EN
01 / PURPOSE
Что делает проект
Интерфейс формирует STEP/DIR/EN-команды для A4988, ограничивает скорость и поддерживает аварийную остановку. Парсер принимает документированный одноосевой поднабор G-code.
02 / SYSTEM
Архитектура
- Raspberry Pi GPIO с безопасным отключением EN
- Веб-API для jog, run и G-code
- Симуляционный режим для проверки без GPIO
03 / LINKS
Ссылки
- Открыть контроллер https://step.miroslav.diy/
- Репозиторий https://github.com/miroslavb/step-control
04 / PROVENANCE
Источники
- README
/root/step-control/README.md
Описание и технические факты сверены с указанными каноническими источниками. Статус сверён прямой, публичной или LGTM-пробой .