Raspberry Pi · CV · IoT / NVR
PiCrawler
Quadruped robot
Веб-интерфейс четырёхногого робота объединяет камеру, телеметрию Raspberry Pi, ультразвуковой датчик и безопасные команды движения.
Недоступен
Открыть интерфейс
pi.miroslav.diy/
Аппаратная часть
- SunFounder PiCrawler
- Raspberry Pi
- CSI camera
- Robot HAT
- 12 servos
01 / PURPOSE
Что делает проект
Панель показывает видеопоток и системные показатели робота, а также предоставляет ограниченные команды позы и движения. Камера может работать через WebRTC или MJPEG fallback.
02 / SYSTEM
Архитектура
- Flask API для телеметрии и Robot HAT
- MediaMTX/WHEP-путь для WebRTC
- Будущий upstream на Raspberry Pi за отдельным app host
03 / LINKS
Ссылки
- Приложение https://pi.miroslav.diy/
- Репозиторий https://github.com/miroslavb/pi-crawler
04 / PROVENANCE
Источники
- README
/root/pi-crawler/README.md
Описание и технические факты сверены с указанными каноническими источниками. Статус сверён с LGTM-пробой .