Raspberry Pi · CV
Red-Pencil Follower
RPi computer vision
Raspberry Pi распознаёт красный карандаш в видеопотоке и задаёт положение бумажного указателя на шаговом двигателе.
НедоступенЗащищён
Открыть защищённый интерфейс
cv.miroslav.diy/
Аппаратная часть
- Raspberry Pi 4B
- Camera Module v2.1
- 28BYJ-48
- ULN2003
01 / PURPOSE
Что делает проект
OpenCV находит центр красного объекта и преобразует его горизонтальную координату в целевой угол. Фоновый поток шагового двигателя следует к этой цели, не блокируя обработку камеры.
02 / SYSTEM
Архитектура
- Picamera2/OpenCV и HSV-детектор красного
- Потоковый драйвер 28BYJ-48 через ULN2003
- Защищённый веб-интерфейс с MJPEG и настройками
03 / LINKS
Ссылки
- Приложение https://cv.miroslav.diy/
- Репозиторий https://github.com/miroslavb/cv-vibro-prototype
04 / PROVENANCE
Источники
- README
/root/projects/cv-vibro-prototype/README.md - GBrain
projects/cv-vibro-prototype
Описание и технические факты сверены с указанными каноническими источниками. Статус сверён с LGTM-пробой .